Categorias de CNH no Brasil
Informação atualizada em 20 de março de 2026. Fonte: CTB (Código de Trânsito Brasileiro). Caráter educacional.
A Carteira Nacional de Habilitação (CNH) é classificada em categorias que determinam quais tipos de veículos o condutor está autorizado a conduzir. Essas categorias estão previstas no Art. 143 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB) e são definidas de acordo com o tipo, peso e finalidade do veículo. Compreender as diferenças entre cada categoria é essencial para quem pretende obter ou mudar sua habilitação.
Categoria A — Motocicletas e triciclos
A categoria A habilita o condutor a pilotar veículos motorizados de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral (sidecar). Inclui:
- Motocicletas de qualquer cilindrada
- Motonetas (scooters)
- Triciclos motorizados
A habilitação na categoria A exige exame prático específico em motocicleta, incluindo manobras como slalom, passagem em corredor e frenagem. O candidato deve utilizar equipamentos de proteção obrigatórios durante o exame: capacete, luvas, calçado fechado e vestuário adequado.
Categoria B — Automóveis e camionetas
A categoria B é a mais comum entre os motoristas brasileiros. Autoriza a condução de veículos motorizados não abrangidos pela categoria A, cujo peso bruto total (PBT) não exceda 3.500 kg e que comportem, no máximo, 8 passageiros (além do motorista). Inclui:
- Carros de passeio (sedan, hatch, SUV)
- Camionetas e utilitários leves
- Veículos com reboque leve (trailer) de até 6.000 kg de PBT combinado (desde que o reboque não exceda 3.500 kg)
É a categoria exigida para a maioria das situações do dia a dia. O condutor com categoria B também pode conduzir veículos da categoria A somente se possuir habilitação AB.
Categoria C — Veículos de carga
A categoria C permite a condução de veículos de carga com peso bruto total acima de 3.500 kg. Abrange:
- Caminhões de todos os tamanhos
- Tratores de roda e equipamentos automotores para obras
- Máquinas agrícolas com trânsito em vias públicas
Requisitos para obter a categoria C:
- Possuir habilitação na categoria B há pelo menos 1 ano
- Não ter cometido infração grave ou gravíssima nos últimos 12 meses
- Não estar cumprindo pena de suspensão do direito de dirigir
- Ser aprovado em curso específico e exame prático com veículo de carga
Quem possui categoria C também pode conduzir todos os veículos permitidos pela categoria B.
Categoria D — Veículos de passageiros
A categoria D habilita o condutor a operar veículos de transporte de passageiros com capacidade para mais de 8 pessoas (além do motorista). Inclui:
- Micro-ônibus
- Ônibus urbanos e rodoviários
- Vans de transporte coletivo
Requisitos para obter a categoria D:
- Possuir habilitação na categoria B há pelo menos 2 anos ou na categoria C há pelo menos 1 ano
- Ter no mínimo 21 anos de idade
- Não ter cometido infração grave ou gravíssima nos últimos 12 meses
- Não estar cumprindo pena de suspensão do direito de dirigir
- Ser aprovado em curso especializado de transporte coletivo de passageiros
O condutor com categoria D pode conduzir veículos das categorias B e C.
Categoria E — Veículos articulados
A categoria E é a mais abrangente do sistema de habilitação brasileiro. Habilita o condutor a operar combinações de veículos com unidade tratora nas categorias B, C ou D, cujo reboque, semirreboque ou articulado tenha peso bruto total acima de 6.000 kg, ou cuja lotação exceda 8 passageiros. Inclui:
- Carretas (cavalo mecânico + semirreboque)
- Bitrens e rodotrens
- Ônibus articulados
- Combinações de veículo de carga com reboque pesado
Requisitos para obter a categoria E:
- Possuir habilitação na categoria C ou D há pelo menos 1 ano
- Não ter cometido infração grave ou gravíssima nos últimos 12 meses
- Não estar cumprindo pena de suspensão do direito de dirigir
- Ser aprovado em exame prático específico com veículo articulado
O condutor com categoria E pode conduzir veículos de todas as demais categorias (B, C e D).
ACC — Autorização para Conduzir Ciclomotor
A ACC não é uma categoria de CNH, mas uma autorização prevista no Art. 141 do CTB para condução de ciclomotores — veículos de até 50 cilindradas que não ultrapassem 50 km/h. Suas características:
- Pode ser obtida a partir dos 16 anos, com autorização dos pais ou responsáveis legais
- Exige exame médico, psicotécnico, curso teórico e exame prático específicos
- É válida apenas para ciclomotores
- Ao completar 18 anos, o portador pode convertê-la em habilitação de categoria A ou B
Resumo das categorias
| Categoria | Veículos permitidos | Idade mínima |
|---|---|---|
| ACC | Ciclomotores (até 50cc / 50 km/h) | 16 anos |
| A | Motocicletas, motonetas, triciclos | 18 anos |
| B | Automóveis e camionetas (até 3.500 kg / 8 passageiros) | 18 anos |
| C | Veículos de carga (acima de 3.500 kg) | 18 anos* |
| D | Veículos de passageiros (acima de 8 passageiros) | 21 anos |
| E | Veículos articulados e combinações | 18 anos* |
* Requer tempo mínimo de habilitação na categoria anterior.
Como mudar de categoria
O processo de mudança de categoria envolve as seguintes etapas:
- Verificar requisitos — Confirme se você atende ao tempo mínimo de habilitação na categoria atual e aos demais requisitos exigidos para a categoria desejada.
- Exames médico e psicotécnico — Novos exames de aptidão física, mental e psicológica são obrigatórios.
- Curso específico — Para as categorias D e E, é necessário realizar cursos especializados (transporte coletivo de passageiros ou veículos de emergência, conforme o caso).
- Aulas práticas — Aulas de direção no tipo de veículo da nova categoria, em CFC credenciado.
- Exame prático — Teste de direção com veículo da categoria pretendida, avaliado por examinador do DETRAN.
- Emissão da nova CNH — Após aprovação, a CNH é atualizada com a nova categoria.
Importante: A mudança de categoria deve ser feita junto ao DETRAN do seu estado. Desconfie de serviços que prometem "facilitar" ou "agilizar" esse processo fora dos canais oficiais.
Perguntas frequentes
Posso dirigir carro com habilitação categoria A?
Não. A categoria A autoriza apenas a condução de veículos de duas ou três rodas. Para automóveis, é necessário possuir ao menos a categoria B. Para conduzir motos e carros, obtenha a habilitação AB.
Quanto tempo preciso ter de CNH para mudar de categoria?
De B para C: no mínimo 1 ano. De C para D ou de D para E: no mínimo 1 ano na categoria anterior. De B diretamente para D: no mínimo 2 anos na categoria B. Em todos os casos, é necessário não ter cometido infração grave ou gravíssima nos últimos 12 meses.
O que é a ACC?
É uma autorização especial para conduzir ciclomotores (até 50cc / 50 km/h), disponível a partir dos 16 anos com autorização dos responsáveis. Não é uma categoria de CNH, mas uma autorização prevista no CTB.
Quer tirar ou mudar sua habilitação?
Encontre autoescolas credenciadas pelo DETRAN na sua região.
Encontrar Autoescola