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Categorias de CNH no Brasil

Informação atualizada em 20 de março de 2026. Fonte: CTB (Código de Trânsito Brasileiro). Caráter educacional.

A Carteira Nacional de Habilitação (CNH) é classificada em categorias que determinam quais tipos de veículos o condutor está autorizado a conduzir. Essas categorias estão previstas no Art. 143 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB) e são definidas de acordo com o tipo, peso e finalidade do veículo. Compreender as diferenças entre cada categoria é essencial para quem pretende obter ou mudar sua habilitação.

Categoria A — Motocicletas e triciclos

A categoria A habilita o condutor a pilotar veículos motorizados de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral (sidecar). Inclui:

A habilitação na categoria A exige exame prático específico em motocicleta, incluindo manobras como slalom, passagem em corredor e frenagem. O candidato deve utilizar equipamentos de proteção obrigatórios durante o exame: capacete, luvas, calçado fechado e vestuário adequado.

Categoria B — Automóveis e camionetas

A categoria B é a mais comum entre os motoristas brasileiros. Autoriza a condução de veículos motorizados não abrangidos pela categoria A, cujo peso bruto total (PBT) não exceda 3.500 kg e que comportem, no máximo, 8 passageiros (além do motorista). Inclui:

É a categoria exigida para a maioria das situações do dia a dia. O condutor com categoria B também pode conduzir veículos da categoria A somente se possuir habilitação AB.

Categoria C — Veículos de carga

A categoria C permite a condução de veículos de carga com peso bruto total acima de 3.500 kg. Abrange:

Requisitos para obter a categoria C:

Quem possui categoria C também pode conduzir todos os veículos permitidos pela categoria B.

Categoria D — Veículos de passageiros

A categoria D habilita o condutor a operar veículos de transporte de passageiros com capacidade para mais de 8 pessoas (além do motorista). Inclui:

Requisitos para obter a categoria D:

O condutor com categoria D pode conduzir veículos das categorias B e C.

Categoria E — Veículos articulados

A categoria E é a mais abrangente do sistema de habilitação brasileiro. Habilita o condutor a operar combinações de veículos com unidade tratora nas categorias B, C ou D, cujo reboque, semirreboque ou articulado tenha peso bruto total acima de 6.000 kg, ou cuja lotação exceda 8 passageiros. Inclui:

Requisitos para obter a categoria E:

O condutor com categoria E pode conduzir veículos de todas as demais categorias (B, C e D).

ACC — Autorização para Conduzir Ciclomotor

A ACC não é uma categoria de CNH, mas uma autorização prevista no Art. 141 do CTB para condução de ciclomotores — veículos de até 50 cilindradas que não ultrapassem 50 km/h. Suas características:

Resumo das categorias

CategoriaVeículos permitidosIdade mínima
ACCCiclomotores (até 50cc / 50 km/h)16 anos
AMotocicletas, motonetas, triciclos18 anos
BAutomóveis e camionetas (até 3.500 kg / 8 passageiros)18 anos
CVeículos de carga (acima de 3.500 kg)18 anos*
DVeículos de passageiros (acima de 8 passageiros)21 anos
EVeículos articulados e combinações18 anos*

* Requer tempo mínimo de habilitação na categoria anterior.

Como mudar de categoria

O processo de mudança de categoria envolve as seguintes etapas:

  1. Verificar requisitos — Confirme se você atende ao tempo mínimo de habilitação na categoria atual e aos demais requisitos exigidos para a categoria desejada.
  2. Exames médico e psicotécnico — Novos exames de aptidão física, mental e psicológica são obrigatórios.
  3. Curso específico — Para as categorias D e E, é necessário realizar cursos especializados (transporte coletivo de passageiros ou veículos de emergência, conforme o caso).
  4. Aulas práticas — Aulas de direção no tipo de veículo da nova categoria, em CFC credenciado.
  5. Exame prático — Teste de direção com veículo da categoria pretendida, avaliado por examinador do DETRAN.
  6. Emissão da nova CNH — Após aprovação, a CNH é atualizada com a nova categoria.

Importante: A mudança de categoria deve ser feita junto ao DETRAN do seu estado. Desconfie de serviços que prometem "facilitar" ou "agilizar" esse processo fora dos canais oficiais.

Perguntas frequentes

Posso dirigir carro com habilitação categoria A?

Não. A categoria A autoriza apenas a condução de veículos de duas ou três rodas. Para automóveis, é necessário possuir ao menos a categoria B. Para conduzir motos e carros, obtenha a habilitação AB.

Quanto tempo preciso ter de CNH para mudar de categoria?

De B para C: no mínimo 1 ano. De C para D ou de D para E: no mínimo 1 ano na categoria anterior. De B diretamente para D: no mínimo 2 anos na categoria B. Em todos os casos, é necessário não ter cometido infração grave ou gravíssima nos últimos 12 meses.

O que é a ACC?

É uma autorização especial para conduzir ciclomotores (até 50cc / 50 km/h), disponível a partir dos 16 anos com autorização dos responsáveis. Não é uma categoria de CNH, mas uma autorização prevista no CTB.

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